清扫时有无地图，相当于在陌生城市开车有无导航的区别。有图为依据，TA“看得见”家居环境，并非“盲人摸象”的乱撞，全局规划系统，自动分房间逐一规划指哪扫哪，定点/分区清扫，不遗漏、不重复、不乱跑。